無人搬送車(AGV)または自律搬送車とも呼ばれ、比類のない効率性、コスト削減、安全性の向上を実現することで、倉庫自動化の分野を変革してきました。その数多くのメリットにより人気が高まっています。

AGVの開発はイリノイ州ノースブルックに拠点を置くBarrett Electronicsという会社が最初のAGVプロトタイプを開発した1950年代初頭に始まります。当初のAGVが主に限られたエリア内での単純な資材輸送タスクに使用されていました。それ以来、AGV技術が大幅な進歩を遂げ、倉庫自動化の最適化への道が開かれました。より具体的にはAGVの概念、そのタイプ、動作メカニズム、多くの業界での広範な活用例、AGVの活用によって倉庫自動化を強化するアプローチについて詳しく学びましょう。

無人搬送車(AGV)の定義

無人搬送車(AGV)は高度なセンサー、ナビゲーションシステム、コントロールソフトウェアを備えたマテリアルハンドリングシステムであり、倉庫、配送センター、製造施設などの事前定義された環境内で人間の介入なしに自律的に移動できます。障害物をスマートに回避し、ルートを調整し、環境の変化に適応しながら、施設全体に物品、資材、製品を輸送することができます。

AGVがエネルギーとリソースを浪費する時間のかかる作業を合理化し、倉庫業務の非効率性を最小限に抑えるソリューションを提供できます。AGVと倉庫自動化をカスタマイズ可能なアプローチに組み込むことで、プロセスを徐々に強化して特定の要件を満たすことができます。

無人搬送車の種類

AGVには様々なタイプがあり、それぞれが特定の倉庫要件や用途に合わせて調整されています。一般的なAGVのタイプには次のようなものがあります。

自動誘導カート

自動誘導カート(AGC)は最も基本的なタイプのAGVであり、限定された自動化と最小限の機能を提供します。単純な磁気テープからAIを活用した高度なセンサーベースのシステムまで、さまざまなナビゲーションシステムを利用して、周囲の移動が可能です。 通常、仕分け、保管、クロスドッキングのシナリオで使用されます。あらかじめ決められた経路に沿って床上の塗装されたストリップをたどり、反復的なアクションを実行して、運用効率を最適化し、人件費を最小限に抑えます。

AGVの牽引

牽引車両はタガー自動搬送車(タグ)としても知られ、長距離に重量物を輸送するために頻繁に使用され、それによって大型の機械の使用に伴うリスクを軽減します。このような無人搬送車は10,000から50,000ポンドの荷物を楽に運べます。さらに、工場、倉庫内を移動し、指定された経路に沿ってあらかじめ決められた複数の停留所を経由することもできます。

フォークリフトAGV

フォークリフトAGVにはロボットアームが装備されており、従来のフォークリフトと同様に材料を持ち上げたり、配置したりできます。この汎用性の高い機械は在庫の取り出し、資材の配置、パレットの移動や積み重ねなど、幅広い作業に対応できます。その結果、倉庫業や製造業での応用に非常にふさわしいです。

重荷重AGV

最大250,000ポンドに達する重量を扱えるように設計されたこの特殊機械は、大きなベース、上部なホイール、大きいプラットフォームを備えた堅牢な構造を誇ります。カスタマイズは航空、大手建設車両メーカー、造船所などのさまざまな分野の固有の需要を満たすようにAGVを調整する際に重要です。他のタイプのAGVでは不十分な可能性がある大規模な組み立て、鋳造、コイルとプレートの輸送などの用途で重要な役割を果たします。

ユニットロードキャリア

このようなAGVはパレット、トートバッグ、コンテナなどの個別の単位荷物を輸送するように設計されました。一般に製品を受け入れドックから保管エリアへ、または保管場所から出荷ドックへ移動するなどのマテリアルハンドリング作業に使用されます。

AGVがどのように動作するか?

AGVはシステム内にインストールされたソフトウェアの組み合わせに依存して動作をガイドする無人システムであり、ダイナミックナビゲーション機能を備えた高度な技術が組み込まれています。これにより事前に定義された経路に沿って移動し、障害物を回避し、安全を確保することができます。

ナビゲーションシステム

AGVはレーザーベースの誘導、磁気テープ、光学センサー、ビジョンシステム、自然地物認識などのナビゲーション方法を使用します。このAGVが自分の位置を理解し、環境のリアルタイムマップを作成するのに役立ちます。

ステアリングコントロールシステム

このようなシステムには複数のモーターが搭載されており、ゼロ半径旋回、斜め移動、左右旋回、前後進などのステアリングモードが可能です。これらのモードは差動速度制御、ステアリングホイールコントロール、または両方の方法の組み合わせによって実現できます。差動速度制御は2つの独立した駆動輪に依存しており、各車輪が異なる速度で回転して旋回を開始します。ハンドルコントロールは乗用車やトラックにあるステアリング機構に似ています。このアプローチで駆動輪が回転輪として機能し、正確かつスムーズな回転機能を提供します。

交通管理システム

このシステムは中央ロギングおよびレポートセンター、ロケーターパネル、CRTディスプレイなどの部分を備えた交通オペレーティングシステムコントローラーで構成されています。可聴および可視アラーム、モーションセンサー、非常停止、レーザー ガイダンスによる衝突回避機能が含まれます。これにより、AGVとその近くで作業する人員の両方に高いレベルの安全性が確保されます。その重要な機能の1つはフリートコントロールです。AGVが最も効率的な経路を選択するのを支援し、それによって待ち時間を最小限に抑え、可能な限り無負荷で走行できるようにします。

センサー

AGVには、LiDAR(Light Detection and Ranging)、超音波センサー、カメラ、RFID (Radio Frequency Identification) などのセンサーが装備されています。これらのセンサーは、障害物の検出、環境の分析、輸送される物の位置の特定に役立ちます。

無人搬送車への活用例

無人搬送車は倉庫業、製造業、物流業、流通業などの業界で広く応用されています。生産施設内で原材料、仕掛品コンポーネント、完成品を効率的に輸送し、ワークフローを最適化し、手作業を最小限に抑えます。ブロック積み、高度保管、軽量物ハンドリング、高密度保管など多くの分野の価値向上に貢献します。

倉庫管理では通路を効率的に移動し、保管場所から商品を受け取り、梱包または出荷エリアに配送できます。AGVが倉庫管理システムと統合できるため、シームレスな注文処理、在庫管理、商品のリアルタイム追跡が可能になります。

港、空港、物流ハブでコンテナ、パレット、その他の貨物を移動するために使用できます。 GPS と高度なナビゲーションシステムを搭載したAGVが商品をある場所から別の場所に自律的に輸送し、ルートを最適化し、配送時間を短縮できます。

さらに、AGVが医療現場でも応用され医療用品、リネン、廃棄物の輸送などの作業を支援することで業務を合理化し、医療従事者が患者ケアにさらに集中できるようにします。技術の進歩に伴い、よりスマートかつ自律的になり、複雑なタスクを処理できるようになりました。動的な環境でナビゲートし、他の機械と対話し、変化する状況に適応する能力により、現代の産業環境において貴重な資産となっています。

AGVを使用した倉庫自動化の最適化方法?

AGVは効率と生産性の向上を一貫して保証し、倉庫自動化に最適化されたソリューションを提供します。これらの自動車両はプログラム可能、予測可能、信頼性が高いため、時間を大幅に節約できます。人間の作業者が業務を監督しながら、正確な商品や資材をタイムリーに届けることができます。倉庫の自動化をさらに最適化するには、企業が倉庫のレイアウトを分析して、AGV の導入に適した場所を決定する必要があります。目的を明確に定義し、プロセス分析を実施して、AGV自動化からメリットが得られるタスクを特定することが重要です。適切なAGVタイプを選択し、調整と最適化のためのフリート管理ソフトウェアを導入することが重要な手順です。AGVを他の倉庫システムと統合することで、シームレスな自動化が可能になります。安全対策を講じる必要があり、主要な指標を使用してパフォーマンスを監視できます。AGVシステムを継続的に最適化し、進化する要件に適応させることが不可欠です。

結論

無人搬送車は効率の向上、安全性の向上、運用コストの削減を実現することで、倉庫の自動化を進化させています。このような自動運転車は多数の業界でマテリアルハンドリングと物流プロセスを変革しています。各分野での企業がAGVの能力を活用して倉庫業務を合理化し、大幅な生産性の向上を達成できます。